模糊控制器的控制规则形式
时间:2015-08-26 09:27 来源:自动控制网
现有的模糊逻辑控制器(FLC),其控制规则一般具有下列形式:
专家模糊控制器(EFC)则容许更复杂的分层规则,如:
在更复杂层次,EFC容许包含策略性知识。因此,就可以确定应用那一低层规则的中间规则,即:
也可有这类规则,它们被用来确定低层规则的某一时间次序。即:
上面所描述的规则全都是我们称之为“事件驱动规则”的例子,都以所谓正向链接的模式处理,即这些规则只有在过程的状态同预先确定的条件相“匹配”时才加以应用。 |