多层NN控制
时间:2015-08-26 09:41 来源:自动控制网
多层神经网络控制器基本上是一种前馈控制器,该系统存在两个控制作用:前馈控制和常规馈控制。前馈控制由神经网络实现;前馈部分的训练目标在于使期望输出与实际装置输出间的偏差为最小。该误差作为反馈控制器的输入。反馈作用与前馈作用被分别考虑,特别关注前馈控制器的训练而不考虑反馈控制的存在。已提出多层NN控制器的三种结构:间接结构、通用结构和专用结构。 |
多层神经网络控制器基本上是一种前馈控制器,该系统存在两个控制作用:前馈控制和常规馈控制。前馈控制由神经网络实现;前馈部分的训练目标在于使期望输出与实际装置输出间的偏差为最小。该误差作为反馈控制器的输入。反馈作用与前馈作用被分别考虑,特别关注前馈控制器的训练而不考虑反馈控制的存在。已提出多层NN控制器的三种结构:间接结构、通用结构和专用结构。 |
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