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    1.自适应控制的应用范围比较有限。当受控对象的运动具有可重复性时,即受控制系统每次进行同样的工作时,就可把学习控制用于该对象。
    2.在学习控制过程中,只需要检测实际输出信号和期望信号,而受控对象复杂的动态描述计算和参数估计可被 简化或被省略。所以,对于工业机器人、数控机床和飞机飞行等受控对象的重复运动,学习控制具有广泛的应用前景。
    3.学习与掌握学习控制的基本原理和技术能够明显增强控制工程师处理实际控制问题的能力,并提供对含有不确定性现实世界的敏锐理解。
    4.对大范围运行的学习控制的研究课题,已引起特别关注,学习控制在智能控制和智能自动化方面有日益显著的地位。