学习控制的四个主要功能

学习控制具有四个主要功能:搜索、识别、记忆和推理。
学习控制系统也分两类,即在线学习控制系统和离线学习控制系统,分别如图1(a)和1(b)所示。图中,R 代表参考输入,Y—输出响应,u—控制作用,s—转换开关。当开关接通时,该系统处于离线学习状态。

(a) 在线学习控制系统

(b) 离线学习控制系统
图1 学习控制系统原理框图