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频域指标与时域指标间的关系

对二阶系统来说,其阶跃响应与频率响应之间有严密的数学关系。
 谐振频率        
当阻尼比  时,  才为实数。这说明  时,系统不会发生谐振,即不存在闭环谐振现象。
 谐振峰值        
 截止频率        
是闭环频率特性的幅值降到  的0.707倍时的频率, 的大小,说明系统反应的快慢,  愈大时,系统反应愈迅速。
 剪切频率        
 相角裕量          
 调节时间                       
 振荡次数        
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