劳思稳定判据的特殊情况

    特殊情况是指某行的第一列系数为零。出现特殊情况时系统是不稳定的。
    (1) 第一列系数为零，其它系数不全为零。
    处理方法：以很小的正数ε代替第一列系数，使运算能够继续。

例1

    计算表首列系数变号2次，该系统不稳定，有两个极点在S平面右半部。
    ，。
    (2) 某行系数全为零
    表明：系统可能有大小相等符号相反的实根、或实部大于零的共轭复根。处理方法：利用辅助方程求导得到的系数替换该行，使运算能够继续。

例2

由辅助方程可知原方程可改写为；
，，。