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频率特性的几何表示法

   (1)、幅相频率特性曲线
    又简称幅相曲线或极坐标图。以横轴为实轴、纵轴为虚轴,构成复数平面。由于幅频特性为ω的偶函数,相频特性为ω的奇函数,则ω从零变到+∞ 和从ω零变到-∞的幅相曲线关于实轴对称,因此一般只绘制ω从零变+∞的幅相曲线。
    小箭头表示ω增大时幅相曲线的变化方向。
    对于RC网络

    (2)、对数频率特性曲线
    又称伯德曲线或伯德图。对数频率特性曲线由对数幅频曲线和对数相频曲线组成,是工程中广泛使用的一组曲线。
    对数频率特性曲线的横坐标按 lg分度,单位为弧度/秒(rad/s),对数幅频曲线的纵坐标按
     L(ω)=20lg|G(jω)|=20lgA(ω)
     线性分度,单位是分贝(dB)。对数相频曲线的纵坐标按ψ(ω)线性分度,单位为度。由此构成的坐标系称为半对数坐标系。
    对数分度和线性分度如图所示,
    图与表

    (3)、对数幅相曲线
    对数幅相曲线又称尼科尔斯曲线或尼科尔斯图。其特点是纵坐标为L(ω),单位为分贝(dB),横坐标为ψ(ω) ,单位为度,均为线性分度,频率ω为参变量。下图为RC网络T=0.5时的尼科尔斯曲线。
    利用尼科尔斯曲线,根据系统开环和闭环的关系,可以绘制关于闭环幅频特性的等M簇线和闭环相频特性的等簇线,根据频域指标要求确定校正网络,简化系统的设计过程。

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