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    1．闭环幅频特性的零频值A(0)

    ～可以反映控制系统响应单位阶跃函数的准确性

    2．复现低频输入信号的带宽

    ～误差带一定时，越大，则系统复现低频输入信号的带宽越大；同时，带宽越大，噪声越容易进入系统。所以，应折衷考虑

    3．谐振频率

    ～反映控制系统的快速性

    4．相对谐振峰值

    5．系统工作带宽：

    ～系统单位阶跃响应的速度和工作带宽成正比

    二、典型二阶系统频域性能指标和时域性能指标的关系

    1．系统闭环和开环频域性能指标之间的关系

    2．开环频域性能指标和时域性能指标之间的关系

    二阶系统：对应关系（转换公式）；例5-16

    高阶系统：近似公式