Z变换理论_自动控制网

1、Z变化定义

由广义脉冲数的筛选性质可得

    2、Z变换方法
    ⑴级数求和法
    级数求和法是直接根据Z变换的定义

   ⑵部分分式法
    举例说明
    例7－8 已知连续函数的拉氏变换为

试求相应的Z变换E(z) 。
解将E(s)展成如下部分分式：

取拉氏反变换，可得

    3、Z变换性质
    ⑴线性定理
    ⑵实数位移定理
    ⑶复数位移定理
    ⑷终值定理

    ⑸卷积定理

    4、Z反变换
    ⑴幂级数法
    ⑵反演积分法
    ⑶部分分式法

例设Z变换函数为

5、关于Z变换的说明
⑴ Z变换的非惟一性

⑵ Z变换的收敛区间