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相角裕度和幅值裕度的概念(2)

时间:2017-05-20 17:40  来源:自动控制网

试确定系统开环增益K＝5和K＝20时的相位裕度和幅值裕度。     解：由系统开环传递函数知，转折频率为ω1=1，ω2=10。     按分段区间描述方法，写出对数幅频渐近特性曲线的表达式为