高阶系统的时域分析

时间:2014-12-28 15:49 来源:自动控制网

　　高阶系统的降阶
　　1主导极点
　　在整个响应过程中起着主要的决定性作用的闭环极点，我们称它为主导极点。工程上往往只用主导极点估算系统的动态特性。
　　2偶极子
　　将一对靠得很近的闭环零、极点称为偶极子。工程上，当某极点和某零点之间的距离比它们的模值小一个数量级，就可认为这对零极点为偶极子。闭环传递函数中，如果零、极点数值上相近，则可将该零点和极点一起消掉，称之为偶极子相消。