广义根轨迹_自动控制网

一种是不以开环增益K* 为变量，而是以其他参数为变量的根轨迹图——参数根轨迹，另一种是闭环系统为正反馈系统——零度根轨迹。
　　参数的根轨迹图
　　有时须要调整的不是开环增益

，而是其它参数，在这些情况下，我们总是将闭环特征方程进行变形，力图得到一个与典型根轨迹方程“形似”的形式，如果能够做到，就可以套用典型根轨迹的方法来绘制根轨迹图了。
　　零度的根轨迹图
　　

　　根轨迹方程

　　幅值条件
　　

　　相角条件
　　