自动控制网移动版

    此处，G(s)可以是开环/闭环传递函数.

    不失一般性，令

    结论：对稳定的线性定常系统，在正弦信号输入时，其稳态输出是同频率的正弦信号，但幅值和相角都改变了。

    频率特性和传递函数的关系：