二阶系统的时域分析
时间:2014-11-11 13:22 来源:admin
1 二阶系统的数学模型 (1)、位置控制系统原理图 设位置控制系统如下图所示,其任务是控制有黏性摩擦和转动惯量的负载,使负载位置与输入手 柄位置协调
(2)、 位置控制系统结构图
(3)、系统微分方程
(4)、二阶系统标准形式
2、二阶系统的单位阶跃响应
3、欠阻尼二阶系统的动态过程分析
(2)、动态性能指标
下面举例说明:
4、过阻尼二阶系统的动态过程分析
(2)上升时间tr计算
(3)调节时间ts计算
5 二阶系统的单位斜坡响应
(1)欠阻尼单位斜坡响应
误差响应为:
稳态误差为
调节时间为:
误差响应的峰值为:
(2)临界阻尼单位斜坡响应
(3)过阻尼单位斜坡响应
6 二阶系统性能的改善
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