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    系统的稳态误差是指在稳态条件下,输入加入后经过足够长的时间，其瞬态响应已经衰减到微不足道时，稳态响应的期望值与实际值之间的误差。

    [解释]：

    1．只有系统稳定时，研究稳态误差才有意义；

    2．关于瞬态响应：

    3．此处：只讨论由于系统的结构、参数及输入的不同形式所引起的稳态误差。

    4．误差的两种定义：

    对于输入R(s):定义误差为E(s)=R(s)-B(s)(=Er(s))

    对于扰动N(s):定义：误差为系统输出量的希望值与实际值之差,即：误差En(s)=0-C(s)=-C(s)